工業用機械人減速機齒輪的表面優化: 精密去毛刺, 微倒角及拋光
工業機器人用減速器是連接動力源與執行機構之間的傳動機構，能將馬達的轉速降低，並讓轉矩提升。其將電動機、內燃機等高速運轉的動力，透過輸入軸上的小齒輪嚙合後，再輸出至軸上的大齒輪以達到減速的目的，並藉此傳遞更大的力矩。
減速器特別講究高可靠度、高精度、高剛性，是個重資產、高投入、慢回報的產業。從全球工業機器人大廠來看，多未自行研發減速器，而是主要仰賴日本納博特斯克（Nabtesco）及哈默納科（Harmonic Drive）等兩大巨頭，光這兩大廠就佔了減速器70％以上的市場份額。
依據IFR估計，2019工業機器人銷量將達41.4萬台，若以一台多關節工業機器人需要4-6個減速器來看，市場將有兩百多萬組減速器的需求，可見其成長速度會比工業機器人來得快。
齒輪需要去除毛刺跟拋光的功能在於減少摩擦的好處：
提高耗能經濟性
減少接觸疲勞
提高功率密度
減少潤滑要求和成本
較低的工作溫度
延長平均維護間隔時間
減少振動和噪音
延長零件壽命，並降低零件故障
降低維護成本
終端使用者的好處:
減少接觸疲勞
提高功率密度
減少潤滑要求和成本
較低的工作溫度
延長平均維護間隔時間
減少振動和噪音
延長零件壽命，並降低零件故障
降低維護成本
終端使用者的好處:
降低電耗
降低維護成本
減少維護時間
消除打破
零件壽命更長+降低故障率+更少的燃料和潤滑油的要求=增加值和降低總擁有成本
降低維護成本
減少維護時間
消除打破
零件壽命更長+降低故障率+更少的燃料和潤滑油的要求=增加值和降低總擁有成本
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